Добавлен сторонний проект, извлекающий из облака точек стены , пол и потолок и вычисляющий вектор движения вдоль по коридору

http://www.ros.org/wiki/openni/Contests/ROS%203D/Autonomous%20corridor%20flight%20of%20a%20UAV%20using%20the%20Kinect%20sensor.