Układy skończone. Początek pracy z regulatorem.

Stworzona abstrakcyjna klasa regulatora, dzidzacaca po niej klasa
RegulatorP. wstepnie zrobione wykorzystanie tej klasy (w formularz.h
"regulatorP1" z k=1.5, podany na inercje stacjonarną - generalnie wpizdu
niegasnące zwiększające się drgania... )