Alteracoes:
* Implementado o metodo map para mapear os valores minimos e maximos da seekbar convertendo-os para valores aceitaveis pelo arduino e que nao atrapalhe na dirigibilidade do veiculo.
int map(int x, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max)
* valor minimo passado para as rodas p/ que elas empurrem o carrinho, setado para 70
* agora o envio das informacoes para o carro acontece a cada 50 milisegundos