Revert "Ajout initialisation altimètre"

This reverts commit a227f2422af63326c7cb87adf8f8a3d0e67396ed.
Revert "first commit"

This reverts commit 070a74303fe55e22433eaa6a0cd92f5c0128def9.
Ajout gestion altitude
Vérifier précision des valeurs (troncature?)
Ajout gestion altitude. Merge branch 'master' of
https://github.com/SerialLooser/Quadrirotor

Conflicts:
	Partie PC/QuadricoptèreV3/QuadricoptèreV2.layout
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/ch.uvgui.Harold Ducept
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/ch.uvgui_Harold Ducept.bak
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/obj/ch.axf
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/obj/ch.htm
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/obj/ch.plg
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/obj/main.crf
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/keil/obj/main.o
	Partie modèle/ChibiOS_2.6.1/demos/ARMCM3-STM32L152-DISCOVERY/main.c