いったんコミット
もっかいコミット
Merge branch 'synthesize' into synthesize_yanu

Conflicts:
	BTO.xcodeproj/project.pbxproj

BTO.xcodeproj/project.xcworkspace/xcuserdata/ami.xcuserdatad/UserInterfa
ceState.xcuserstate
missionviewで位置情報を定期更新できるようにした
Merge branch 'synthesize_yanu' into synthesize

Conflicts:

BTO.xcodeproj/project.xcworkspace/xcuserdata/ami.xcuserdatad/UserInterfa
ceState.xcuserstate