sched.c schedule函数 

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根据上述对主调度器函数源码的分析，可以总结出主调度器的主要功能如下：

1.获取当前进程的描述符以及本地CPU的运行队列

2.将当前进程prev放入可运行队列中，等待下一次被重新调度

3.在当前的可运行队列中选取下一个被调度的新进程next

4.从当前进程切换到新进程

参考：http://edsionte.com/techblog/archives/3819
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内核抢占基础知识
1、内核抢占概念
当进程位于内核空间，有一个更高优先级的任务出现时，如果该内核支持抢占的话，则可以将当前任务挂起，执行更高优先级的任务！

2、用户抢占的概念
内核即将返回用户空间的时候，如果need resched标志被设置，会导致schedule()被调用，此时就会发生用户抢占。内核无论是在从中断处理程序还是在系统调用后返回，都会检查need resched标志。如果它被设置了，那么，内核会选择一个其他(更合适的)进程投入运行。

3、内核抢占好处
首先，这是实时系统所要求的。试想一下，如果硬件中断开启了一个实时进程，如果内核不支持抢占的话，被开启的实时进程就要等到当前进程执行完毕才能被调度，这就带来了延时，对实时性不好！如果内核支持抢占的话，就可以将当前进程挂起，来执行实时进程，这样对实时性有利！

4、什么情况下不能抢占内核
（1）内核正进行中断处理
（2）内核正在进行中断上下文的Bottom Half(中断的底半部)处理
（3）内核的代码段正持有spinlock自旋锁、writelock/readlock读写锁等锁，处干这些锁的保护状态中。
（4）内核正在执行调度程序Scheduler，这种情况正对应我们的schedule函数分析！！！
（5）内核正在对每个CPU“私有”的数据结构操作
为保证Linux内核在以上情况下不会被抢占，抢占式内核使用了一个变量preempt_count，称为内核抢占锁。
这一变量被设置在进程的PCB结构task_struct中。每当内核要进入以上几种状态时，变量preempt_ count就加1，指示内核不允许抢占。
每当内核从以上几种状态退出时，变量preempt_ count就减1，同时进行可抢占的判断与调度。

参考：http://liu1227787871.blog.163.com/blog/static/20536319720128262124475/
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