Casi abstraido el componente entity de fisicas. De momento he creado una factoria sencillisima de geometrias para usar con el overlap y en la creacion de entidades. No he encapsulado las geometrias por ser la iteracion 1, aunque teniendo en cuenta que la factoria de geometrias solo es util para el proyecto de fisicas, no habria mucho problema en dejarlo asi. En cuanto tenga algo mas de tiempo lo acabo y me paso a las queries de overlap y raycast.