Modificación de Filtros de Registro de Programas

Se modifico el codigo de filtros para poder realizar el registro de
programas, asi mismo se le asigno al filtro la url del servlet a
filtrar.
Tambien se agrego al filtro original de profesores la url de su servlet
de registro, para que dicho filtro solo trabaje con su servlet asignado
y no altere a las demas.