조인트의 위치를 가져오는 과정과 단위계 변환하는 과정 분리

1. OnExecute() 에서 조인트의 위치를 가져오는 코드와 가져온 위치의 단위계를 변환하는 코드를 분리
2. 위치를 가져오는 과정에서 읽어올 수 없는 조인트의 위치는 이전 주기때 읽어온 조인트의 위치를 적용하도록 수정
DynamixelGroup 기능 추가 및 수정

1. DynamixelGroup에 GetPresentPosition() 추가
2. SetGoalPosition(), SetTorqueEnable()의 반환 타입 변경
3. SetTorqueEnable()에서 토크 활성화를 하지 않는 문제 해결
DynamixelGroup의 SetGoalPosition(), SetTorqueEnable() 최적화

1. DynamixelGroup의 SetGoalPosition(), SetTorqueEnable()에서 다이나믹셀로 보낼 데이터를
만들기 위해서 힙영역 메모리가 아닌 스택영역 메모리를 사용하여 만들도록 수정
DynamixelGroup::GetPresentPosition() 반환값 문제 해결

1. DynamixelGroup::GetPresentPosition()의 더미 다이나믹셀에 대해서 무조건 실패인 결과가 반환되는
문제점 수정
DynamixelGripper::OnExecute()에서 조인트의 위치 가져오는 방식 변경

1. DynamixelGripper::OnExecute()에서 조인트의 위치를 DynamixelGroup을 통해 가져오도록 수정
그리퍼 조인트의 위치 및 하중을 주기적으로 가져오게 수정

1. 그리퍼를 구성하는 조인트의 위치 및 하중을 매 주기마다 가져오도록 수정
2. 그리퍼의 조인트를 dynamixelGroup에서 관리하도록 수정, 이 때 그리퍼의 조인트는 dynamixelGroup의
마지막 원소이다.
DynamixelGroup이 std::vector 를 상속하도록 수정

1. DynamixelGroup을 std::vector 를 상속하도록 수정하여 std::vector의 인터페이스를 사용할 수
있도록 수정
2. 변경된 DynamixelGroup을 정상적으로 사용할 수 있도록 관련 코드 수정