Criação de TrajectorySaver como uma fachada para simplificar o uso
de MoveSaver e StopSaver

Implementação parcial dos testes de unidade para esta classe.
Completando a implementação dos testes de unidade para TrajectorySaver

OBS: A verificação dos arquivos gerados pelo teste deve ainda precisa
ser feita manualmente nesta implementação. Isto é feito rodando o teste
de unidade no depurador e setando um break point ao final de cada teste.
Daí se inspeciona os arquivos gerados com um editor de texto.

Os testes da classe TrajectorySaver testam também as classes MoveSaver e
StopSaver ( closes #1 closes #2 ).