softwarestand V1.0
Funktionsfähig:
- UART Übertragung (nur senden, kein empfangen)
- Motorsteuerung (richtung, geschwindigkeit)
- LED Steuerung (Back leds, rot-grün LED)
- Timer sowie zugehöriger interrupt (basis für sekundentakt etc.)
- drehzahlauswertung (probleme bei der auswertung höherer geschwindigkeiten)

ToDo:
- Auswertung der Linienverfolgung
- Problembehebung der falschen odometrieauswertung bei höheren Geschwindigkeiten