nouvelle approche pour PathAlgorithm::realDistanceFromStart()

- PathAlgorithm::realDistanceFromStart() est un des goulots
d'étranglement, comme on parcours beaucoup beaucoup vers l'arrière, on
peut utiliser une fonction de calcul de distance locale (entre 2 nodes
directement reliées) qui sera vraisemblablement plus simple et plus
rapide
- l'utilisation "extérieure" de PathFinder se fait avec des références,
plus simple
optimisation d'A* pour les distances uniformes

- dans le cas où la distance entre 2 nodes serait toujours égale, pas
besoin de parcourir de la node actuelle jusqu'à départ, il suffit de
stocker son index et de l'utiliser comme unité de distance
optimisation d'A* générale

- certains vieux choix qui datent de la première version de l'algorithme
étaient pas judicieux du tout, on remédie à ça
- suppression des méthodes qui deviennent du coup inutiles (AStar)
- destructeurs virtuels où c'est nécessaire
- quelques changements de cast
renommage de getPath en findPath

- suppression d'une en-tête de méthode qui servait à rien
- déclaration des variables en dehors de la boucle pour plus de clarté
dans A* et élimination d'une variable intermédiaire inutile
- inliner distanceToGoal améliore les perfs