change function convert of BodyDataNode

BodyDataNodeのconvert関数およびその周辺を変更しました。
Kinectが手元にないのでテストはしていません。
合宿(旅行?)で試せれば試してみてください。

追記(08/07)
コンパイルが通らないミスがあったので修正し、ついでにモデルデータの動画化に対応しました。
モデルデータを取り始める前にstatic関数のBodyDataNode::reset()を呼んでください。
後、BodyDataNode.cppに消し忘れでint main(){return 0;}とあるのでそれは消しといてください。

追記(09/13)
ユーザデータも動画化に対応
Main.cppでの動画対応データの持ち方を変更
    BodyDataNodeのvectorを持つ　→　BodyDataNodeのvectorをメンバ変数として持つMotionDataクラスを持つ
    何故そんな変更をしたのかというとユーザデータの動画化対応とMain.cppにいろいろとべた書きしないため