ColMgrのテンプレート引数を整理
ColMgr: 専用コリジョン関数が用意されていなければGJKで判定するようにした
IModelに座標変換をかませる TModelを追加
TModel: 座標変換の中継がされてなかったのを修正
3DのGJKアルゴリズムを追加