Retocamos PID Pitch

Cambiamos sintonía del PID del Pitch para buscar un ajuste mas suave,
sin alteraciones complejas, del eje 'X'
Añadimos scope y PIDnewX 'modeloControl'

Añadimos scope para visualizar datos de posición, velocidad, refPR y
consigna para ambos ejes por separado en las gráficas.
También incorporamos nuevo PID de eje 'X' para suavizar control con
refPitch, en pruebas, intentando evitar sobreoscilaciones.
Cambio datos a visualizar "simulaControl.m"

Cambiamos los datos que se representan con "simulaControl.m" en
"pintascdata.m"
en las gráficas de resultados del final.
*Aún en pruebas por Charlie por errores de visualización.