<提交LOG>
Log
Merge branch 'master' of github.com:VNOC/vnoc
Merge branch 'master' of github.com:VNOC/vnoc
增加命令行客户端
Merge pull request #12 from VNOC/longda

add ut for rcl message handler, ut passed on CI
小幅度修改
1.去除神仙数
2.新建Messagedef 存放宏结构体
加入新消息框架！
* 随便改改
增加msg格式定义文件
加入MsgDataValue接口
Merge branch 'Sum_branch' of https://github.com/VNOC/vnoc into Sum_branch
剥离ArrData
实现ArrData基本接口
去除不必要文件，继续修改框架
1.ArrayData问题
2.去除模板
纰漏
整理代码格式
继续修改格式问题
继续修正代码格式问题
实现Write Read接口
加入testNMessage单元测试