增加了放下和提起胶枪的IO控制
重构了小部分代码
重构了部分代码，改进了找寻孤立石头的算法。
增加了DT和Hough两种算法的切换功能
增加了新建工程和切换工程的功能，同时改变了文件的组织结构
完善了工程的切换功能，之前的卡顿是由于var参数的逐个写入导致的，已改成一次性写入。