Hetkel leiab siis palli kuskil 1,5 - 2m kauguselt nii paar korda sekundis, lähemalt näeb palli jooksvalt.
peaks praegu kuskil 1,5 - 2m kauguselt palli leidma.
Merge branch 'master' of https://github.com/mlaidma/Robosome
Pushin nüüd main.cpp, kus on tehtud veidi muudatusi, palliotsimine eraldi funktsioonis, leiab ka lähedalt palle ja leiab paremini ka kaugemalt - võrreldes eilsega.

serial.cpp failis tegin paar muudatust, kui on mingi probleem , siis vaata faili ja kommenteeri tagasi muudatused. Jätsin ka kommentaarid, kus mida muutsin. (tegin funktsiooni (mySleep), mis oleks nagu Windosis ja UNIX crossplatform. Kas töötab, who knows? :D