Niet meer nodig. Uiteindelijk niet geworden.
Weglegbeweging bevat geen speed sync phase meer.
Pick/place nu geintegreerd in nieuwe wegleg SM.
Wegleg SM van demo.

Starting point voor refactor naar nieuwe Afv Mgr.
Refactor: positie sensor parameter (ipv constante).
Oud static meenemer systeem verwijderd.
d(tcp, meen) alleen in specifieke states gebruikt.
Afv encoder wordt nu gebruikt, geen fake snelheid.
Basis wegleg SM gesyncd met wegleg SM voor R1.
'Tijd in pipe' compensatie niet meer nodig.

Doordat Y pos van meenemers nu berekend wordt mbv initial encoder stand en
current encoder stand, is compensatie nu niet meer nodig.
Cleanup van mnmr.y update debug statements.
Eerste versie van flight motion compensation lib.
Refactor: gebruik nieuwe motion compensation lib.