Fix typo (Théorie: Sémaphores)

Correction d'orthographe, tournure de phrase, répétition, etc.

Note : ligne 411, j'ai ajouté des guillemets à "Read-Write locks" pour le mettre en italique, merci de vérifier si cela vous convient ou non. Pour le coup, je n'ai pas su "hover to the left of a line to make a note".