Вместо закрытия драйвера реализовано закрытие приложения (не отлажено)
Revert "Паравоз"

This reverts commit 027e365e53ac4b965479cb02faac7b18f639ea37.
--Добавлен GUI
--Возвращено закрытие драйвера при выходе из режима программирования
--Добавлен запуск драйвера при закрытии приложения монитора
--Убран выход из приложения после запуска монитора