第二篇

这篇真是很牛的论文。讲的是使用k-dop树即BVT来collection dectection.第一篇的Relate
Work原来是一字不漏抄这篇的。读这篇收获挺丰富的，我知道了什么是BVT;一对k-dop只要k/2次的分离轴测试;R APID:Rapid
and Accurate Polygon Interference Detection以后做实验要拿这个leading
system来compare；并且这一篇提出了很多问题，需要以后继续研究的。
这篇还是有很多看不懂的，如hill climbing和approximation method重构k-dop。