Rinominati i file di gestione del puntatore al mondo
aggiunto gitignore
aggiunti warning di debug e abilitato c++11
Rinominati i file, aggiunto metodo onUpdate dentro coman.h
Aggiunto un test, rimosso i lock (da controllare), coman sta in piedi e funziona
Merge branch 'master' of https://github.com/EnricoMingo/gazebo_yarp_plugins

Conflicts:
	CMakeLists.txt