pridane funkce pro hledani sousedu v Map
pridany getter pro uzly v Map
pridany getter pro hranu spojujici uzly v Map

zatim hazi IllegalArgumentException pokud nic nenajde; v budoucnu bychom
asi meli vymyslet vlastni vyjimky
pridana metoda pro hledani cesty v Guide
pridana metoda pro hledani cesty skrz body v Guide