Añadir visualizacion de datos.

Se ha modificado el simulink para poder visualizar mas y mejoes datos.
Fue neceario separar el codigo en dos bloques para poder tener 8 señales
de salida en vez de 4.
Añadido codigo en pintascdata para represenatar una linea como vector de
error sumado a la consigna de enrique.
En simulacontrol, se añadió una variable a la funciona para poder usar
los datos.