Конвейер оптимизации функций управления

1. Обновление за 3 недели
Абстрактные классы аппарата и навигации

1. Реализованы абстрактные классы аппарата и навигации
Ошибки

1. Исправлен ряд ошибок
Исправления

1. Исправлен модуль эволюции функций управления
Исправления

1. Исправлен модуль оптимизации
Структура проекта

1. Переименован пакет оптимизации
2. Удалены лишние файлы
Учет направления оптимизации

1. Добавлен учет направления оптимизации (максимизация или минимизация)
Пространства состояний

1. Изменена иерархия классов пространств состояний
Аппарат и навигация

1. Реализованы классы аппарата и навигации
2. Исправлена часть ошибок
Ошибки

1. Исправлена часть ошибок
Ошибки

1. Исправлены ошибки
Конвейер оптимизации

1. Составлена последовательность оптимизаторов
2. В модель добавлен реактивный момент маршевых двигателей
3. Исправлены ошибки
Ошибка вычисления перемещения

1. Исправлена ошибка вычисления перемещения аппарата
Вывод функций

1. Вывод функции происходит до начала ее тестирования
Список аргументов

1. Исправлена ошибка составления списка аргументов
Тест перемещения аппарата

1. Добавлен тест изменения расстояния аппарата до цели без
фиксированного времени
2. Добавлен вывод номера испытания