debug_eoe[]の修正

fixA3, fixA4の情報表示を追加。
fixL, fixR の表示順序を修正。
matでの計算に、3次ベクトル同士に限定した外積（クロス積）を追加

例:
mat V := V * V
3項が3次ベクトルの場合のみ、これはクロス積を得る計算となる。

mat S := V * V
この場合は内積となる。この場合はVは3次ベクトル以外でも可。