Integrado visualizador

- Launcher rediseñado. Ahora tiene 2 métodos: uno para lanzar agentes
con visualizador y otro sin visualizador. De esta manera el visualizador
puede decirle al Launcher que cree los agentes.
- Visualizador rediseñado. No estaba en la runión del Lunes pasado y no
sabía que el mapa del drone iba a ser solo para el camino que usa, por
lo tanto es tontería tener 2 mapas. Ahora solo se usa el mapa del
seguimiento.
- Satelite ahora funciona sin un visualizador.