servoboard: fix servoNr
raspi: first servoboard interface
raspi: changed adress servo board
Merge remote-tracking branch 'jan/master'
raspi: servoboard-treiber (blind) aufgeräumt. compiled zumindest
wiimote: auch komplett blind und ungetestet
servoboard: twi: leds 'verbessert'
servoboard: twi: leds: klammern
raspi: combined tcp server and wiimote listener
testservp.py angepasst mit cli arg
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
servoboard: led protocol fixed
 servoboard: pytest allow servo number
servoboard: twi: minor fix + protocol documentation
servoboard: firmware
Merge remote-tracking branch 'christian/master'
car simulation started
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
sim: auto fährt :)
sim: auto fährt und lässt sich steuern!!