Вроде заработал CAN на отправку (в составе системы)

  - Введена задержка до и после отправки в сокет (без неё отправка 2 собщений подряд вешает всю систему)
  - write_can_frame принимает can_frame копированеием, а не по указателю (для многопоточности)
  - Временные can_frame для отправки создаются глобально, чтобы можно было их передавать по указателю

  - Скорость и путь беруться из NMEA (и отправляются в CAN, в т.ч. IPD_STATE) только при признаке c_ssps_mode
  - Признак c_ssps_mode принудительно устанавливается в 1
  - Изменение признака c_ssps_mode из CAN запрещено

  - На градуснике скорости при недостоверности отображается "--" вместо "-1"
Аккуратная работа с частотой АЛСН (фактической и установленной)

Conflicts:
	iodrv/iodrv.cpp