Corregida la orientacion del cono, ahora gira como es debido en el sentido del yaw. Por lo visto hay que hacer una rotacion de 90 grados. De momento esta hecha de forma rapida (de forma ineficiente), ahora en un ratillo lo dejo bien hecho. Aun seguimos teniendo el problema del pitch, a ver si lo arreglo tambien ahora en un ratillo.
Ahora la rotacion se hace un pelin mas eficiente pero lo suyo seria setear el transform rotado desde max para evitar hacer calculos tontos.
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Te paso la pelota Antoin
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