Merge pull request #13 from payzumr/master

Gui Änderung
Merge pull request #14 from payzumr/master

Status entfernt
Random wieder entfernt und Alternatives Bewegungsmuster für die Robots eingebaut
Merge pull request #16 from shugox/master

Pseudocoder der Robot bewegung hinzugefügt Bewegungsalgorithmus angepasst
Erstmal gröbstes entfernt was nicht gebraucht wird!