nettoye tout ce qui est irc. Ajout d'un filtre du gateau. L'hokuyo adapte d'etre place au cote loins du gateau. Origin cote en haut a droite. À
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nettoye tout ce qui est irc. Ajout d'un filtre du gateau. L'hokuyo adapte d'etre place au cote loins du gateau. Origin cote en haut a droite. À tester