Test de branche
Annulation du test de la branche slam
Test de branche (Gab)
Revert du commit précédent
Modification de [MatGab] RF-tests-REAL pour utiliser le vrai IMU
Ajout d'un binding permettant de simuler un range finder de façon plus
réaliste. Un délais matériel est simulé.

Cela aidera à effectuer des tests plus réalistes sans dépendre du robot.
Modifications pour la simulation réaliste
Modification du délais du RangeFinderRealSim et ajout d'un
ControllerRealSim.
Essai d'une solution pour le SLAM qui, dans l'ObstacleGrid, ignore les
valeurs (RF et position) qui ont un trop gros écart dans le temps.
Nouvelle tentative de synchronisation de la position et des obstacles

== ObstacleGrid ==
- Tentative d'un nouveau moyen de synchroniser la position et les
obstacles. Un événement est récupéré, ce qui permet de savoir quand une
nouvelle position est calculée. Cela permet de réduire le délais maximum
au temps d'horloge du rangefinder (environ 20ms).

== AbstractPositionManager, SimplePositionManager, RobotPositionService
==
- Ajout d'un événement permettant au écouteurs de savoir quand une
nouvelle position est calculée.

== ControllerMino ==
- Modification du timestamp de la position pour avoir la vraie valeur.

== RangeFinder_LMS1100 ==
- Modification du timestamp des données du rangefinder pour avoir la
vraie valeur.

== ControllerRealSim ==
- Modification du clock pour avoir un délais plus réaliste.

== RangeFinderRealSim ==
- Modification du clock pour avoir un délais plus réaliste.

== LazyAI ==
- Ne fait plus de requête de mise à jour sur le service d'obstacles.
Merge branch 'master' into slam

Conflicts:
	VisionSoniaTest.launch
	config/digitizer.summons
	src/main/java/ca/etsmtl/capra/purifier/implementations/PositionManager/AbstractPositionManager.java
	src/main/java/ca/etsmtl/capra/purifier/services/RobotPositionService.java
Correction de problèmes à la suite du merge
Ajout d'un Lock pour la synchronisation inter-threads
Merge branch 'master' into slam
Ajout de "ResolveService"s
Ajout de GpsRealSim et ImuRealSim qui se basent sur le PositionSimulator