厳密解と数値解で、オイラー角の定義などが異なっていた問題を修正
厳密解にしたときに、radius2がenableになることがあった。

少なくともFirefoxでは、厳密解を選んだ状態でページをリロードすると、
厳密解が選ばれたまま、radius2がenableに戻ってしまっていた
座標系とオイラー角についての説明を追加

ついでに、セレクトアイテム「厳密解」を「厳密解 (円柱のみ)」に