1.解决了在2.3系统上崩溃的问题。修改的代码在ActionBarAdapter中。这是support library V7的一个bug,
在测量高度时没有检查layoutparam是否为null，就直接取值了。所以需要在return
view之前给view手动制造一个layoutparam
2.其余的都是小修改，为了应对baidumap sdk的升级