ピンモードの切替対応.
ピンモードの条件分岐を良い感じのテーブルで持つようにした.
Stringじゃなくてcharのポインタにして省エネにした.
さらなる省エネ化を行った.
アナログリファレンスもテーブルで保持するようにした.
ボーレートを爆速にした.
バッファ以上のサイズのコマンドが来た場合に備えた.
コマンドが長すぎる場合のテスト & エラーメッセージを変えた.
nodeのモジュールがとりあえず出来た.