Mesure vitesse en fréquence !!
Rappel du signal continu : t->inf !
On va de ~46Hz à 300Hz
Median filter on motors speed measure
Motor PID implementation
Merge branch 'master' of https://github.com/miiicmueller/FreescaleCup.git

Conflicts:
	Sources/Gestionnaires/gCompute.c
	Sources/Gestionnaires/gOutput.c
	Sources/Gestionnaires/gXBEE.c