- Añadido botón en la GUI para borrar el polígono actual.
Merge branch 'master' into moises
- Comentado el código de la clase Polygon.
- Se ha cambiado el nombre del método Polygon::addVertex( const float& x, const float& y ) a Polygon::addVertexFromPixel. El nombre se ha cambiado en aras de una mayor claridad.
- (COMPLETAR) Se ha añadido a la clase Polygon  un atributo enumerado "robotDrawingErrors" para indicar cuándo el polígono en cuestión puede ser dibujado o no por el robot.
- Corregidos errores menores del commit anterior.
- Añadidos comentarios a clases Polygon y testApp.
- Ahora los polígonos que caen fuera del panel de renderizado se muestran en rojo, avisando al usuario de que el robot no podrá dibujarlos.
- (COMPLETAR) Añadido un botón para enviar el dibujo actual al servidor.
Añadida funcion sendToServer, ahora lo poligonos
son enviados al brick cuando se pulsa el boton
de enviar y no antes.
ToServerPolygons son ahora punteros para que cuando
se le aplican transformaciones lleguen modificados
al servidor. Funciona cuando se rota o se traslada
pero si se mezclan falla
Eliminado metodo UpdateRotation.
Añadido atributo rotationMatrix que representa una
matrix de solo rotaciones del poligono.
Esta matriz se usa para modificar los vectores.
Añadido para copiar los poligonos cuando se cargan de un
archivo
Merge branch 'master' into garoe

Conflicts:
	drawingRobot/src/polygon.hpp