添加了大部分文件的注释，修复了部分已知bug
Revert "添加了大部分文件的注释，修复了部分已知bug"

This reverts commit e94c3a8911cad73a09f89d162aae77bd8eb534e8.
添加了所有文件的注释，改善用户体验，未完成碰撞检测bug的修复。