Vuelto a poner para usar el simpleBot
Añadida comprobacion de que el mapa se leyo correctamente de disco
ExplorerBot en lugar de hacer unlock y lock del mapa de waypoints cada vez
que quitamos uno, modifica un segundo mapa que es el resultado y del
cual se hacen todos los calculos al final. Para evitar repetir la eliminacion
de algun waypoint se ha creado una lista de puntos ya eliminados.

QuakeAgent modificado para usar las nuevas variables de ExplorerBot.
Añadido mapa crossq2dm1f05, con f = 0.05 y que ocupa 3mb
Primera version de cross05 mejorada
ExplorerBot eliminadas las variables para usar un segundo mapa.
Añadidos puntos de destino para ExplorerBot
Eliminado uso de explorerBot