Agregado el programa crystal-position

Se agrega el programa crystal-position, que permite el cálculo de las
posiciones de los cristales.
El programa retorna un archivo de salida que contiene los números de cristal,
de bloque, de anillo y las pocisiones del centro de la cara interna de todos
los cristales del escáner.
Agregada la biblioteca para imprimir mensajes de depuración

La biblioteca debug.h contiene las funciones necesarias para imprimir mensages
de depuración.
Tiene tres tipos info, warning y error, y los imprime según se indique en
set_msg_debug().
HOTFIX: vector.c tenía un include de más
Merge branch 'crystal_positions_develop'