好みかもしれませんが`have created`は生成というより作成のほうが良い気がします。生成というと自動的なイメージを連想するため。
ここはドキュメントが記述できたら、以下のコマンドでhtml生成できるということだと思うので
「一度ドキュメントが作成（次の章の構文ガイドを参照）できたら、次の...」でどうでしょう。意訳で「記述できたら」でもよいかもしれません。