GetPosition() 잘못된 조인트 위치 반환 수정

1. GetPosition() 에서 그리퍼 조인트의 위치까지 추가로 반환되던 문제 수정
GetParameter()의 비정상적으로 동작하는 문제 해결

1. GetParameter()의 out of index 발생 가능 부분 수정
2. GetParameter()에서 그리퍼에 대한 프로퍼티가 반환되지 않는 점 수정
DynamixelProperty가 DynamixelUART 객체 갖도록 수정

1. DynamixelProperty가 DynamixelUART 객체 갖도록 pDynamixel 멤버 추가
2. DynamixelGripper::Setting() 에서 DynamixelProperty를 생성할 때 DynamixelUART
를 추가하도록 코드 수정
DynamixelGripper 멤버 변수명 수정

1. dynamixelPropertyVector를 mJointProperties로 이름 변경
2. gripperProperty를 mGripperProperty로 이름 변경
3. dynamixelGroup을 mDynamixelGroup으로 이름 변경
조인트와 그리퍼에 사용되는 다이나믹셀의 프로퍼티를 통합하여 관리

1. mJointProperties을 mDynamixelProperties으로 변경
2. mGripperProperty를 mDynamixelProperties으로 통합
3. 관련 코드들은 통합된 mDynamixelProperties을 사용하도록 수정
DynamixelGripper의 단위 변환 메소드 속성 변경

1. DynamixelGripper의 단위 변환 함수들의 inline 속성 제거 및 static 속성 부여
DynamixelGripper의 단위 변환 메소드에서 assert 제거

1. DynamixelGripper의 단위 변환 메소드에서 assert를 제거하고, 범위를 초과할 경우 최대 최소값으로 변경하도록
수정
Merge branch 'enhance_management_code_of_dynamixel' into develop
Merge branch 'develop' into control_joint_periodically

Conflicts:
	DynamixelGripper.cpp
	DynamixelGripper.h
조인트의 수를 mDynamixelGroup가 아닌 mDynamixelProperties을 이용하여 판단하도록 수정

1. 조인트의 수를 mDynamixelGroup가 아닌 mDynamixelProperties을 이용하여 판단하도록 수정