DynamixelGripper의 GetParameter() 수정

1. DynamixelGripper의 GetParameter()에서 Property 작성에 boost::lexical_cast()
를 이용하도록 수정
OPRoS Property 이름을 static std::string에서 전처리 문자열로 변경

1. OPRoS Property 이름을 static std::string에서 전처리 문자열로 변경
DynamixelGripper::Setting() 에서 전처리된 OPRoS Property 문자열을 사용안한 부분 수정

1. DynamixelGripper::Setting() 에서 전처리된 OPRoS Property 문자열을 사용안한 부분 수정
DynamixelGripper::GetParameter()에서 빠진 Size OPRoS Property 추가

1. DynamixelGripper::GetParameter()에서 빠진 Size OPRoS Property 추가
OPRoS Property 중 Size를 JointCount로 변경

1. OPRoS Property 중 Size를 JointCount로 변경
DynamixelGripper::Setting()의 프로퍼티 관련 형변환 수정

1. DynamixelGripper::Setting()의 프로퍼티 관련 형변환을 boost::lexical_cast()을
상용하도록 수정
Gripper와 관련된 프로퍼티가 입력되지 않았을 경우 Mainpulator로 동작하도록 수정

1. Setting() 에서 Gripper 관련 프로퍼티가 입력되지 않을 경우 관련 메시지 출력 후, 그리퍼 관련 다이나믹셀을
더미로 설정
2. GetParameter() 그리퍼 관련 다이나믹셀이 더미일 경우, Manipulator 프로퍼티만 반환하도록 수정
3. StartGripping(), StopGripping(), IsGripped() 메소드 에서 그리퍼 관련 다이나믹셀이 더미일
경우 API_NOT_SUPPORTED를 반환하도록 수정
DynamixelProperty에 기준 회전 방향 정보를 위한 isCounterclockwiseMode 추가

1. DynamixelProperty에 기준 회전 방향 정보를 위한 isCounterclockwiseMode 추가
조인트 기준 회전 방향 프로퍼티를 입력 받도록 수정

1. 조인트 기준 회전 방향 프로퍼티를 입력 받도록 Setting(), GetParameter() 수정
GetParameter()의 오동작 수정

1. GetParameter()에서 그리퍼 프로퍼티를 정상적으로 반환하지 못하는 문제 해결
DynamixelProperty의 멤버에 대한 기본값 적용

1. DynamixelProperty의 멤버에 대한 기본값 적용
DummyDynamixelUart의 헤더가드가 잘못 작성된 문제 해결

1. DummyDynamixelUart의 헤더가드가 잘못 작성된 문제 해결
필수 항목인 아닌 프로퍼티는 기본값이 적용되도록 수정

1. 필수 항목인 아닌 프로퍼티가 입력되지 않아도 기본값으로 가정하고 동작하도록 Setting() 수정
Setting()에서 그리퍼 관련 프로퍼티가 항상 오작동하는 문제 해결

1. Setting()에서 그리퍼 관련 프로퍼티가 항상 오작동하는 문제 해결
프로퍼티로 입력된 기준 회전 방향에 맞게 동작하도록 수정

1. 프로퍼티로 입력된 기준 회전 방향에 맞게 동작하도록 OnExecute(), SetPosition(),
StartGripping(), StopGripping(), GripperControlThreadHandler() 수정
Merge branch 'add_and_update_opros_property' into develop