sem
Merge branch 'develop'

Conflicts:
	src/sched.c
Merge branch 'develop'

Conflicts:
	src/sched.c
Merge branch 'develop'

Conflicts:
	src/sched.c
premier truc sur mutex release()
mutex release()
Merge branch 'master' of https://github.com/jmcomets/dragibus-pi
Que fait ce fucking src.zip
Merge branch 'develop'
Ajout des infos en plus dans le structure des taches
Fonction _goodness
Refesage du scheduler
Quelques corrections
Merge branch 'master' of https://github.com/dragibus-4if/dragibus-pi

Conflicts:
	src/mutex.c
Ca compile. Plein de choses de changés
Grosse modif de malade. A tester (il y a encore un bug de code (voir le
TODO))
Ca marche presque. Il y a encore des bugs avec les interruptions. Et
aussi quand une tache se réveille
Désactivation des inté pour l'instant. Résolution de quelques bugs. Les
listes d'exec ne sont pas rigoureusement maintenu
Les tableaux sont gérés. Sans intérruption ça fonctionne nickel.
Ca marche trop bien avec les inté. Petit problème au niveau du
changement _expired et _active