Bardzo dużo zmian, aż nie chce mi się opisywać.

Grunt, że wszystko co z pętla związanego jest zrobione. wszystkie
symulacje działają. włączanie i wyłączanie
obiektu/regulatora/sprzężenia. generator wartosci zadanej rowniez dziala
(wszystko oprocz generacjii szumu - nie chcialo mi się jeszcze tego
robić - na razie jest przygotowana dla niego baza klasy). generalnie
wszystko poprawnie banlga. teraz trzeba się zająć serializacj�
regulatorów. jak ona będzie gotowa to trzeba zrobić na interfejsie
mechanizm wczytywania regulatorów.