Ajout de Nombreux Menus

/!\ HS /!\
Il doit y avoir une fuite de mémoire quelque part car plus rien ne
s'affiche a l'écran...
au Serial s'affiche une série de symbole
Correction de l'appel à menu_gen_corps_dyn

Apres un bref test, le probleme semble finalement résolut
Plus de freeze
Uncomment de tout les menus ajoutés + Print serial des actions à réaliser
Merge?