RISOLTO MISTERO sul lag della periferica disconnessa - hidapi modificate - buffering azzerato
Inclusa nella distro l'ultima versione di hidapi (solo sorgenti, non impostata né configurata) - Problemi con i permessi riscontrati
hid_read rimessa bloccante ma con timeout (previene le letture sporche quando la periferica è aperta ma non ha ancora prodotto report)
Prova effettuata con tutti sensori su USB attivi - Tutto funzionante
Polimorfismo aggiornato - Output piu' dettagliato