Correcciones de posición.
* Se agrega un clamp en la posición.
* se vio que cuando se agrego el clamp por cómo se agregan los objetos quedaban apilados, luego la velocidad terminaba siendo NaN por precisión numérica, con lo cual se agrega una validación (no está bien, pero al menos no se rompe aplicación) si la simulación queda frezada.
* la colisión contra planos fue arreglada para dar una correcta distancia de inserción.
* la colisión contra los límites del mundo agregaba solo una ocurrencia, esto hacia que se escapen por la esquina.