Cleanup und ein potentieller Bugfix im Wall-Follower

 * Namespace/Import-Cleanup
 * mm-Skalierung -> cm-Skalierung
 * Potentieller Bugfix in der Regelschleife (Siehe b81d84f00a2c295a890d81d35eb849a70be6b89b)

syrix, würdest du da Mal reinsehen und dann mergen?