Push nel buffer di misura semplificato
Migliorata semantica delle funzioni 1
Migliorata semantica delle funzioni 2 - const inputs
Fixed issues with Sensor threads interaction 1
Analisi problemi con device - hid_read non bloccante - aggiunti hid_init e hid_exit
RISOLTO MISTERO sul lag della periferica disconnessa - hidapi modificate - buffering azzerato
Inclusa nella distro l'ultima versione di hidapi (solo sorgenti, non impostata né configurata) - Problemi con i permessi riscontrati
hid_read rimessa bloccante ma con timeout (previene le letture sporche quando la periferica è aperta ma non ha ancora prodotto report)
Prova effettuata con tutti sensori su USB attivi - Tutto funzionante
Polimorfismo aggiornato - Output piu' dettagliato
Merge pull request #6 from fakkoweb/sensor_testing

sensor_testing ha anche migliorato aspetti di usb_driver_testing