当前问题最少的“里程碑”版本

逻辑更加清晰和简单，去除了无用注释，优化了部分逻辑。
待实现：动态加载，摄像头技术
计划：加入等角坐标体系，并在等角坐标系下实现A*寻路
实现地图动态加载

处理清楚资源关系，实际很简单。