一个hough提取直线的程序
先采用一定的阈值二值化整个图像，然后先膨胀后腐蚀去掉孤立的点并把图像内部弄成一个整体，然后依次从上到下从左到右扫描到为255的点，即找出边界，这样就画出了矩形框，为了找到准确的角度，使用hough变换找到直线，并记录下角度
在doHough函数里面算出了最佳角度
找到角度的方法
写了一些注释，对这个问题进行了思考
修改了注释，添加了新旧识别的思考