função rotate funcionando *perfeitamente*
botão stop melhorado
Utilizando Serial2, aumentado delay para redesenhar e ajustes nos dados enviados pela RotateAction.
Utilizando Serial2, aumentado delay para redesenhar e ajustes nos dados enviados pela RotateAction.
Merge branch 'master' of https://github.com/anderson-/RobotInterface
novo posicionamento funcionando muito bem, novo sitema de argumentos em testes, unico bloco que funciona é o rotate
arrastar com o mouse arrumado.
merge com master