Gui tuned (with speed)
La Gui adesso ha una organizzazione sensata ed è stato implementato un
	controllo della velocità del motore.
- Aggiunti i pulsanti di controllo
- Aggiunti i dock widget (per adesso vuoti)
- Collegati i dock widget al menù->visualizza
- Aggiunti il dialogo About delle Qt
- Implementata una gestione della velocità (ancora buggosa)
- Implementato il pulsante di step singolo
- Separato in altro file la gestione del layout della finestra
	principale

DEBUG
- implementata la visione dei Frame Per Secondo (FPS)
- implementata una visione di DEBUG degli agenti
	(visualizzazione gli obbiettivi e la direzione degli agenti)
- nascosti con delle macro di DEBUG tutti i messaggi del caricatore
	delle mappe