校正了最高高度，机械臂可以到达第三层衣架。
增加了在等待遥控程序开始时的提示音。
交换了按键旋转控制键（X,B），操作更自然
调整了机械臂安全高度。
将README中的问题清单删除，问题管理已采用github的问题管理。