Exportado el modelo del agente47 con el setup de un ragdoll hecho y encapsulado en un RepX. He conseguido hacer que los shapes obtengan el nombre del bone al que estan asociado y ademas he conseguido meter el ragdoll en la simulacion como un agregado (tal y como dice la documentacion). Tambien he conseguido pasar los colliders del ragdoll de kinematicos a dinamicos sin problemas (perfecto para cuando queramos activarlo - desactivarlo). El proximo paso es conseguir bindear los huesos de ogre con los colliders para ir moviendolos en base a las animaciones y viceversa (mover los huesos de ogre en base al ragdoll). Una vez este eso hecho ya tenemos los hitboxes. Usamos la capsula para las colisiones con el mundo y los hitboxes para las queries de disparo (es cuestion de asignar filtros). De esta manera, si nos pegan en la chola, podemos saber que es un headshot porque en el collider de la cabeza pondremos head.