Ну мне кажется, что просто визуально человеку станет понятно, что это ссылка, привыкли же видеть ее на экране именно синей с подчеркиванием, вот и при печати если оставить ее такой же, мне кажется это плюс для восприятия, если оставить ссылку визально как ссылку и в :after засунуть адрес. Как альтернативные варианты можно сделать следующее:
1) вынести все адреса ссылок из этой главы в ее конец, поставить display:none, и отображать только при печати
2) если не нравятся адреса ссылок в тексте, можно вставить qr код, но картинка большая получается, минимум 66х66px, можно так же его вниз снести вместе с простым адресом ссылки, чтоб выбор был
3) если не нравится оформлять ссылки ссылками при печати, тогда просто убираю цвет и подчеркивание. Так же в книгах часто встречается так: ссылка черная, жирная и подчеркнутая, и адрес ссылки в скобках не прямой а сокращенный